由 EVCar 
Figure 创始人 Brett Adcock 表示，团队花了一年多的时间研发出了 Helix，让人形机器人无需经过任何训练、代码，就能抓取几乎任何家庭用品。
Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 表示，有了大脑 Helix 的加持，机器人能够拾取任何家庭物品。
这得益于 Helix 对机器人上半身的全控制，其中涵盖手腕、躯干、头部和各个手指，能够对机器人上半身进行高速率的连续控制。
在对机器人上半身的控制上，Helix 能以 200Hz 频率协调 35 自由度动作空间，让机器人的上半身从手指、手腕到头部的动作流畅高效。头部与躯干控制存在独特挑战——当头部移动时，将会改变机器人的接触距离和视线范围，以往这种变化会导致机器人不稳定。
Figure表示，Helix 以极少的资源实现了强大的泛化能力，一共使用了约 500 小时的高质量监督数据来训练 Helix，仅占此前采集的VLA数据集的一小部分（＜5%），而且不依赖机器人实体收集数据或多阶段训练。