还记得迪士尼开发的 BDX 双足机器人吗?这款机器人专为娱乐表演而设计,拥有多项技能,可以跳舞,还可以表演。

当时,这款机器人一经发布,其可爱呆萌形象深受大家喜爱,网友纷纷喊话,自己也想拥有一个同款。我们先来看效果。机器人在地板上行走,但看起来走的还不是很稳。

根据项目作者 Antoine Pirrone 介绍,该机器人的腿伸直后大约有 35 厘米高。这款机器人还可以抵御各种干扰,用手施加一个力,机器人也不会摔倒。

不过,一开始项目进展的并不顺利。根据作者介绍,当他将行走策略迁移到真实机器人上时,机器人走得并不稳当,身体摇摇晃晃。经过作者多次优化,才有了文章开头的效果,机器人可以正常行走了。这对作者来说,是一个巨大的进步。
作者表示购买电机占用了大部分成本,总成本在 1000 美元到 1500 美元之间。