优必选 Walker S Lite,它可以在移动的汽车生产流水线上,安全稳定地靠近车辆,在采集并处理完机器人头部、胸部与腰部 RGB 及 RGBD 相机提供的视频流和深度信息后,检测零部件的质量达标情况。基于全身协同的腿部和手臂动作规划、基于视觉和深度信息的语义导航及 3D 物体精定位、基于深度学习的模块质量检查等核心技术,检测范围覆盖 360° 的车身范围和 0.5 米以下的低矮区域,检测准确率超过 99%。

针对复杂光线,机器人可以通过手持 LED 灯对检测零件进行补光,并通过全身搭载的摄像头实现毫米级的检测。在质检过程中,人形机器人可以与工厂自动化控制系统无缝集成对接,并将检查结果进行实时可视化的反馈,使其能够精准、高效地执行复杂任务。

结合轻量化技术与高性能伺服驱动器,优必选最新研发了自重 / 负载比小于 1 的轻量化仿人双臂,可搬运重达 15 公斤的箱子,实现 “小臂出大力”。其作业高度覆盖 0.4 至 1.9 米的范围,支持定制末端执行器以适配不同尺寸箱子。配备六维力传感器与全身运动控制,Walker S 系列在搬运时保持稳定行走,无负载时速达 4km/h,负载时可达 2km/h。此外,Walker S 系列能够无缝集成智能制造系统,与 AGV、无人物流车等智能设备连接协同,加速信息流通,增强作业的可靠性。

当与大模型相结合时,这位「智能助手」会有更加惊艳的表现。你只需要发出指令,「我想玩魔方」,它能够在众多物品中识别出哪个是魔方并且进行抓取,还能对物品进行实时定位,快速重新调整抓取位置和角度。
优必选在大模型技术研发方面进行了全方位的技术迭代。优必选不仅迭代了多模态大模型的模型架构,实现更强大的多模态感知与认知能力,还更新了大模型的智能体框架:搭建了包含语音识别、词嵌入、大模型推理、语音生成和工具调用的框架,以实现与语义 VSLAM 导航、抓取、精细操作等功能的灵活配合。