本轮融资由Stone Venture领投,商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等一众老股东持续加码。
值得关注的是,Stone Venture是一家位于阿拉伯联合酋长国的私募投资机构,以直接投资的方式,重点布局亚洲新兴市场的头部科技企业,助力亚洲领先科技企业拓展国际市场。此次Stone Venture对众擎的这一战略投资,彰显了其对众擎技术的高度认可及对众擎未来发展的坚定信心。

据悉,本轮资金将主要用于加速人形机器人本体、小脑以及具身智能的研发与升级,进一步推动大规模生产,并拓展国内外市场,助力众擎成为全球领先的人形机器人企业。
作为具身机器人领域的革新先锋,2024年,众擎重磅推出了三款核心力作——SA01(高扩展性双足机器人平台)、SE01(全尺寸通用人形机器人)及PM01(轻量级、高动态、全开源通用具身智能体)。

其中,SA01专为科研与教育市场设计,拥有先进的关节运动能力,能够实现跑步、跳跃等复杂动作。SA01 EDU版整机重量约40KG,单腿6个自由度,膝关节扭矩最大160 Nm,脚踝关节最大96 Nm,可单脚站立,最大28rad/s的关节速度。机器人采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案,行走功耗低于200W,SA01的动力性能和直膝仿人程度已属行业前列。
SE01机器人整机共32个自由度,高达170cm,重约55kg,关节最大扭矩330N·m,常态行走速度可达2m/s。机器人核心关节均为团队成员自主研发的高性能谐波力控关节模组,工业稳定性强悍;机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造,设计寿命超过10年;灵巧手在自主研发的背景下,成本也得到了大大压缩;机身由航空级别的铝合金材质构成,在外壳坚硬的同时,手臂也异常强壮。机器人可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作,运动性能媲美国际运动健将。
PM01身高1.38m,体重约40kg,全身24个自由度,移动速度2m/s,腰部配备320度自由旋转电机,可轻松完成大量高难度动作,具有机械步态和类人自然步态两种行走模式。依托于先进的端到端神经网络解决方案,结合尖端的光学动捕技术,PM01能够精准采集海量人体运动数据,再通过强化学习和模仿学习,其拟人程度媲美旗舰机型SE01。无论是在平滑的地面还是崎岖的环境中,PM01都能展现出色的适应能力。