Class - 人形机器人

人形机器人根据应用场景差异开发出双足、轮式、四足、履带式等形态，例如“巡霄”系列专为复杂室内场景设计，兼具长续航和高灵活性‌。部分机型通过模块化结构实现工业巡检、生活服务等场景的快速切换‌。 采用多模态通用基座大模型（VLM+MoE架构）与端侧具身模型结合，实现复杂任务感知、语言理解与实时控制‌。 融合视觉语义感知、行为推理和强化学习技术，形成端到端控制能力（如MAIC系统），支持动态环境下的自主决策‌。 配备多模态传感融合技术，实现立体环境感知和全身关节精密控制，支持工业场景的抓取、装配等高精度操作‌